直接吸引疏浚：这是一种适用于城市河流的机械疏浚新方法。施工设备主要采用吸头伸入淤泥层产生负压，从河底吸出淤泥。吸头前应加过滤格栅，以收集淤泥层中的垃圾。用机械传动将垃圾与河流分开。除去除大部分污泥外，还可去除污泥中污染严重的污泥，并配合污泥脱水设备的使用。该装置可作为水下吸泥船和水下除泥机器人，不受河道宽度、水位和过河建筑物的限制。